Peppa es una cerdita que vive con su hermano George y sus padres Mamá Pig y Papá Pig. Cada uno de sus amigos es una especie diferente de mamífero. Los amigos de Peppa son de la misma edad que ella y los amigos de George son de la misma edad que él. En cada episodio harán actividades diarias tales como ir a nadar, visitar a sus abuelos, viajar, ir al parque o montar en bicicleta.